所以进攻许国伊始，齐国、鲁国的将士，就不是很卖力。而郑庄公亲自披挂上阵，为的就是拿下许国，为自己以后侵占许国周围其他诸侯国打下基础。郑国将士一看国君亲自出马，一个个争先恐后、奋勇争先。但三国军队围攻许都两日，没多大进展。

当时，许国国君是许庄公。因为惧怕郑国来犯，所以这些年的许国，既不敢加入郑国、齐国、鲁国攻打宋国的阵营，也不敢参加宋国阵营与郑国作对。但怕什么来什么，三国大军不请自来。

虽然在许庄公的亲自督战下，许国军民同仇敌忾，齐心协力对抗三国联军。无奈许国势单力孤，没有任何可以依靠的外援。

许国军民团结一心，双方攻守战进行了两天，死伤可想而知。郑国军队攻打许都北门，齐国、鲁国军队攻打东门和南门。虽然齐国、鲁国军队不是很卖力，但对许国君臣和军民，也是非常大的压力。第三天上午，攻打许都的战斗继续进行。

吃过午饭，郑国军队加紧了攻势。郑国大将颍考叔，从郑庄公手里接过郑国大旗，冒着城墙上射下来的箭矢，健步如飞爬上云梯。正当颍考叔拨打着箭矢，就要爬上城墙的时候，后面一支箭射来。颍考叔惨叫一声，从刚刚爬上去的城墙上跌落下来。

颍考叔，就是那位出主意，让郑庄公“掘地见母”的颖城守将。只是可惜，他没有死在攻打许国的战斗中，而是死在了“明枪易躲，暗箭难防”的自己人手里。这个自己人，就是公孙子都，是郑庄公的本家。颍考叔死在许都城下，让郑庄公心痛不已。

但攻打许都的战斗，不可能因颍考叔之死停下来。郑庄公从城墙上拿起大旗，另一个大将瑕叔盈奋不顾身，接过大旗登上了城墙。城墙上郑国的将士越来越多，许庄公见无力回天，带领幸存下来的臣民，往北杀开一条血路，穿过郑国前往卫国避难。

那许国是不是就灭国了？没有。如果郑国就此占领整个许国，那一起攻打许国的齐国、鲁国两位国君也不会答应。于是，郑庄公有了一个折中办法，让许庄公的弟弟许叔居住在许国东部。郑国留下来的军队，由将领公孙获率领，屯住在许国西部。

后来，心里有鬼的公孙子都也死了。郑庄公损折两员大将，心情可想而知。许庄公至死没能回到许国，两年后死在卫国。

这样的结果，郑庄公并不满意。几个月后，鲁隐公被公子翚派人杀死。鲁隐公的弟弟姬允继位，就是鲁桓公。鲁桓公与郑庄公在垂亭见面，这一年，鲁桓公刚刚二十岁。郑庄公送给鲁桓公一块玉璧，再次威逼利诱，要和鲁国交换许田。