司马镜收到皇城司的消息，得知曹操占据冀州，杀死袁谭。他深知曹操势力若继续壮大，必将成为心腹大患，必须遏制其发展。

司马镜立刻修书一封，快马加鞭送往并州。信中嘱咐岳飞等人密切关注局势，寻找时机占据幽州各郡。

岳飞收到信后，与麾下将领商议对策。他们分析当前形势，认为曹操主力尽在幽州，幽州其他部分守备相对薄弱，正是出兵的好时机。

岳飞派遣探子深入幽州各地，打探袁氏余部的动向以及曹军的布防情况。同时，他整顿兵马，积极筹备粮草，随时准备出击。

在得知右北平、辽西郡等地的袁尚军正全力抵御曹操进攻，无暇他顾时，岳飞果断出兵，迅速向幽州各郡进军。

岳飞军首先抵达代郡。代郡城墙高耸，袁熙亲自在此镇守。袁熙所率兵马约有三万余人。岳飞则统领七万大军，兵强马壮。

岳飞观察代郡地形后，决定采用声东击西之计。他命一部兵马在城东擂鼓呐喊，做出强攻之势，吸引敌军注意力。而自己则亲率主力悄悄绕到城西。

城西地势较为平缓，岳飞命令士兵挖掘地道，准备从地下潜入城中。经过数日的努力，地道终于挖到了城内。

岳飞一声令下，士兵们如潮水般从地道涌出，迅速攻占了城西的几个关键据点。袁熙急忙调兵回援，双方在街巷中展开激烈拼杀。袁熙军拼死抵抗，战斗异常惨烈，尸横遍野。但最终，代郡还是被岳飞军成功攻克。

接着，岳飞军又马不停蹄地奔赴上谷。上谷地形复杂，易守难攻，袁熙在此安排了得力将领焦触镇守。

焦触依托山谷等险要地势，布置了重重防线。岳飞来到上谷后，并没有急于进攻，而是先派出小股部队进行试探性攻击，以摸清敌军的防御布局。

经过几次交锋，岳飞发现上谷的防守重点主要在山谷入口处。于是，他决定采用火攻之计。

岳飞命士兵收集大量易燃之物，趁着夜色将其堆积在山谷入口附近。然后，派遣弓箭手埋伏在四周。当一切准备就绪后，岳飞下令点火。火势迅速蔓延，焦触急忙组织士兵灭火。

但此时，岳飞军的弓箭手万箭齐发，上谷守军陷入一片混乱。岳飞趁机率领大军冲入山谷，与敌军展开激烈巷战。

袁熙军利用地形优势，不断反击，给岳飞军造成了不小的阻碍。但经过一番苦战，上谷最终也被岳飞军占领。