此时，鲜卑军的千夫长和万夫长在后方指挥，他们面目冷峻，眼神中充满了战斗的决心。万夫长沉着冷静，迅速调整策略，让士兵们分散冲锋，同时派出一支小队从侧翼迂回。他心中明白，这场战斗关乎鲜卑族的荣耀和未来，必须全力以赴。

岳飞怒目圆睁，心中燃烧着愤怒的火焰。他大声喊道：“兄弟们，不要惊慌！随我杀敌！”他挥舞着长枪，一马当先冲向鲜卑军。长枪舞动，如蛟龙出海，所到之处鲜卑士兵纷纷倒地。

岳云紧跟其后，双锤如流星般砸向敌人。年轻的岳云面庞坚毅，双锤威力巨大，砸得鲜卑士兵难以招架。他看到身边的战友倒下，心中充满了悲痛和愤怒，更加勇猛无畏地冲向敌人。

关铃手提大刀，如旋风般在敌阵中穿梭，每一次挥砍都带着一股锐不可当的气势，仿佛能斩断一切阻碍。

张宪长枪舞动间如灵蛇出洞，既精准又有力地刺向敌人要害。

王英高大魁梧，挥舞着金大刀，猛地跃起，一刀劈向冲在最前面的鲜卑士兵，强大的力量直接将对方连人带兵器斩为两段，鲜卑士兵们顿时被他的气势所震慑。

岳家军步兵在王贵的指挥下，组成坚固防线。长枪如钢铁长矛，迅猛地刺向敌人，带着一往无前的气势。他们紧紧地靠在一起，盾牌相互连接，形成一道坚不可摧的壁垒。

步兵们利用盾牌上的尖刺，巧妙地抵挡着鲜卑军的攻击，给敌人以意想不到的伤害。

岳家军骑兵在两翼来回驰骋，寻找着鲜卑军的薄弱之处，伺机发动攻击。他们骑着骏马，如旋风一般冲入敌阵，手中的长枪和大刀挥舞得虎虎生风。

战马嘶鸣，扬起阵阵尘土，岳家军骑兵们的气势如雷霆万钧。有的骑兵采用迂回战术，绕到鲜卑军的后方进行突袭；有的则与步兵配合，对鲜卑军进行夹击。他们的机动性和突袭能力，给鲜卑军带来了巨大的压力。

正当岳家军的骑兵准备进行迂回战术时，突然遭遇了一支隐藏在山谷中的鲜卑伏兵。

骑兵们陷入了包围，形势十分危急。但岳家军骑兵临危不乱，迅速结成圆阵，长枪对外，抵御着鲜卑士兵的攻击。他们等待着时机，准备突围。