公元前1043年，跟随武庚和三监叛乱的奄国，被平叛的周公旦所灭。周武王姬发，随即把奄国故地封给周公旦，称为鲁公。所以姬旦有两个身份，周公和鲁公。鲁国国都，是少昊之墟曲阜。

鲁国的开国之君，应该是周公旦。不过西周初建，纲纪全无，百废待兴。要捋顺朝政，管理文武大臣，协调与各诸侯国的关系，姬发势单力孤。周公旦不能前往鲁国赴任，只好留在镐京辅政。

鲁国的治理，只能依靠周公旦长子伯禽。所以有时把伯禽说成鲁国第一任国君，也没什么错。和其他诸侯国相比，鲁国是个特殊的存在。因为鲁国是周公旦的封国，而周公旦创立了周礼。

周王朝各种礼仪、礼节，离不开鲁国。姬发灭商、建立周朝期间，姬发、周公旦和姜子牙，是奠定周王朝立国的三巨头。相互之间的关系，肯定也非常好。姜子牙是姬发的岳父，自不必说。

伯禽和齐国第二任国君姜汲，因为父辈的交情，关系肯定也不错。但随着时间的推移，一代代往下传，关系一定会越来越疏远。不但关系会疏远，甚至开始明争暗斗，发生冲突或交战。

在那个时代，稍有实力的诸侯国，总愿意兼并一些邻国的土地和资源，从而壮大自己。至于被侵犯的国家什么感受，军民是不是有伤亡；甚至自己国家的将士、百姓会不会有伤亡，不在这个国君的考虑之内。这样的思维，延续了整个春秋战国时期。

这个时期各诸侯国的国君、大臣和将领，不是在打仗的路上，就是在准备打仗。不是在主动打仗，就是在被动、不得不打仗。

伯禽前往鲁国之前，周公旦千叮咛万嘱咐，让他一定要谦虚谨慎，不要以为是国君就为所欲为。要礼贤下士、诚恳待人。

在国君之位三年后，伯禽去镐京向周公旦汇报。周公旦问为什么三年才来？伯禽说，我在用周礼改变当地的风俗习惯，让鲁国人有符合周礼的行为规范。服丧还需要三年，别说治理国家了。

同样是封国，齐国国君姜子牙，不到半年就回镐京，向周公旦汇报齐国的发展情况。周公旦问，为什么治理齐国这么快？

对比伯禽和姜子牙的汇报，周公旦有些担心。他不担心鲁国治理，担心的是，以后鲁国会被齐国侵犯，甚至有可能侍奉齐国。