欲界的名称是怎么来的呢？他主要有三种欲望，男女的欲望，饮食的欲望跟睡眠的欲望。但这个地方特别的一个指标性的东西是以男女的欲望来作指标，男女的欲望有两种的差别。
本经上说这六天，第一个、形虽出动。要往生到诸天，“形”就是色身，他的色身对于欲望要出，要有少分的出离淫欲的扰动之行，要有少分的出离，要是完全是投入在淫欲当中，那当然这个人不可能生天，「形虽出动」，他的色身要有少分的出离的力量。
圆瑛老和尚他把「形虽出动」分成六种差别，他说：四天王天他的动，只有内动没有外动，他的动是有章法的，自己的夫妻他是扰动，夫妻以外的，他是绝对不能动，他的动是有章法的动。忉利天是虽有内动，渐渐的轻微，虽然还有烦恼的活动，但是他的次数减少很多了、淡薄。焰摩天是遇境方动，去无思惟，焰摩天他不但是内动减少，他是要有环境来刺激他的时候他才动，平常的时候他是没有这个念头。兜率天是心中寂静，境迫不违，他平常的心是完全寂静，真的是外境不断的逼迫他，他只好随于他，兜率天完全是被动天。第五个是化乐天，化乐天是虽有欲境，交中无味，虽然有欲境的活动，但是他的整个过程当中是索然无味。第六个他化自在天，是色身虽合，内心超越，他完全是超然物外。
所以他的“动”有六种的差别，总而言之，他已经能够少分的去出离淫欲，也就是说他能够去诃责，诃责淫欲的过失，是不净的、是苦的等等。
第二点，心迹尚交。蕅益大师说：什么叫心迹尚交？“心”指内心，“迹”指的是色身。他的身心世界还有相交之事。形虽出动，是赞叹他这个人已经不简单了，已经有点出离淫欲烦恼的力量，但是还是不能完全的避免淫欲的烦恼。蕅益大师把这六天分成两类，他说：下四天身心俱交。也就是说从四天王天乃至于兜率天，这种情况身心俱交；但是化乐天跟他化乐自在天，是身交心不交。
到这个地方，六欲天因为都还有这种男女淫望，心迹尚交的事情，所以总名为欲界。在古德注解当中也提到说：那魔王住哪里呢？我们讲六欲天的天主是波旬，而三界的天主当然是大梵天，魔王他是住在六欲天的他化自在天，他化自在天上面有一个宫殿，它是隶属于他化自在天，他化自在天跟初禅的中间有一个宫殿，他就在那个地方，他住在他化自在天跟初禅的中间，但是它是判属于欲界。
辛二、色界（分三：壬一、总出其因。壬二、别明其相。壬三、总结其名）到这个地方都还有三种欲望，色界以去，它完全没有男女的欲望，没有饮食的欲望，没有睡眠的欲望，完全是以禅定的法乐为食。色界就是说，这一类的众生虽然有禅定的摄受能够禅悦为食，但是他还有色身的存在，当然他的那个色身有两种功德，第一、充满了光明。第二、他的形质特别的殊胜，他完全是只有童男之相，他没有男女相，因为他没有淫欲心，所他招感的果报体就没有女众之相，完全是童男之相，完全是化生，而且充满了光明，而且形质特别的殊胜。色界就是形容他的色身的光明殊胜，叫做色界。分三段：一、总出其因。二、别明其相。三、总结其名。
壬一、总出其因
生往色界之因。
阿难！世间一切所修心人，不假禅那，无有智慧，但能执身不行淫欲，若行若坐，想念俱无。
这个人他是一个修心之人，他不是普通人，不像我们平常做做慈善事业心外攀缘，不是！他是一个修习禅定寂静之人，但是他修禅定的过程当中，有两种过失：一、不假禅那。他没有修习出世间的三昧（真如三昧），他没有依止不生灭心来修禅定。二、他也没有我空法空的智慧。换句话说，他还是有所攀缘、有所得，缺乏出世间的定慧。但是他的好处，他能够执身不行淫欲，他能够依止世间的持戒跟禅定摄持，他使令他的色身暂时不起淫欲之事，所以他若行若坐，对于这样的淫欲之事，想念俱无。
念跟想有什么差别？在《唯识学》上说：“念”是你曾经发生过的事情，回忆叫念；“想”是你没有发生过，你自己凭空想象出来叫想。色界的众生他在生命当中，他完全不必靠饮食也不必靠睡眠，他肚子饿的时候，在古德的注解上说，他肚子饿怎么办呢？他疲累怎么办呢？入禅定。入禅定以后，三昧现前的时候，他会有一种殊胜的法乐，法乐就能够滋养他的色身，他出定以后精神特别的饱满，他饿的感觉、疲累的感觉完全消失掉，他完全没有这种需求。
壬二、别明其相（分四：癸一、明初禅。癸二、明二禅。癸三、明三禅。癸四、明四禅）癸一、明初禅
【图一】
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梵众天
爱染不生，无留欲界，是人应念身为梵侣，如是一类，名梵众天。
梵众天当然到了色界以后他的禅定已经坚固成就了，我们知道，到了未到地定还不是很决定，他还是属于一个过度的。到了初禅就以后，他三界的爱欲跟情染就完全没有想念之心，他因地没有淫欲的念头，当然不会生长在欲界。这个人临终的时候，神识就应其清净的梵行之念而生为梵众天。梵众天就是初禅天一般大众的人民，他们的人民大众叫梵众天。
梵辅天
欲习既除，离欲心现，于诸律仪爱乐随顺，是人应时能行梵德，如是一类，名梵辅天。
梵辅天就是大臣，辅佐大王来整理事物的大臣，他的因地有两个：一、欲习既除，离欲心现。这一点跟前面的初禅差别不大，他对三界爱欲的烦恼调伏了，禅定离欲的心坚定的现前，这一部份跟前面没有太大的差别，重点在下一句话：于诸律仪爱乐随顺。前面的持戒是比较属于大方向的，偏重在调伏烦恼；梵辅天对大小的律仪，特别是威仪特别的重视，爱乐随顺，没有人强迫他，他就很