依照安德鲁、皮什格鲁与索汉三人，共同拟定的《桑布尔河战役方案》，整个战役规划主要分三个阶段：第一阶段，声东击西。

就是进攻联军在两河流域的突出部，继而调动蒙斯方向的援军，加以伏击围歼。为此，杜瓦尔将军9千人的步兵师，与博诺将军的5千人，分别包围了朗德勒西要塞和瓦朗谢钠要塞，至少在表面上做好长期围困两座要塞的各项准备；在这一阶段，两股法军执行的中规中矩，但由于奥兰治亲王的固执与“愚蠢”，未能调动蒙斯方向的拉图尔部，向突出部的两个要塞实施增援，使得法军的伏击计划未能得逞，而联军在蒙斯要塞也依然保留了一支有生力量。

第二阶段，奇袭沙勒罗瓦要塞，才是整个战役的关键。其具体运作，都是安德鲁亲力亲为。

布隆夫人和她的"夜莺"组织，不仅为荷兰亲王准备了一份大礼包，还将丹德尔斯上校和他的两百名尼德兰籍骑兵，有惊无险的送到联军的大后方。

此外，在夺取沙勒罗瓦要塞的战斗中，席塞尔中校的来复枪联队与拉撒勒少校的骠骑兵，他们的功绩，仅次于丹德尔斯上校和他指挥的突击队。

第三阶段，全面开花。

军官指挥官下令将克莱贝尔将军、马索将军与昂贝尔将军的3个师团，合计3.1万人，组成东路纵队，安德鲁还委任克莱贝尔将军担当纵队指挥。

该纵队在渡过桑布尔河后，迅速向10公里外的东北方，即联军在弗勒吕斯的东线指挥所，以及驻防于此的2万敌军，发动猛烈攻击。

由于弗勒吕斯处于沙勒托瓦要塞和那幕尔要塞的背部，因此联军在此没有设立坚固的防御工事，加之法军的进攻兵力是联军1.5倍，而且又是有心算无心，取胜应该不在话下。

此外，为防范那幕尔联军博利厄部的增援，东线纵队将分出少量部队，在那幕尔通向沙勒罗瓦要塞的必经之路上，迟滞博利厄部。

等到东路纵队成功围歼，或是击溃驻防弗勒吕斯的2万联军后，在留下一部兵力驻防弗勒吕斯，然后主力转而南下，围歼赶来增援的联军博利厄部。

在西线方向，等到主力攻克沙勒罗瓦后，杜瓦尔将围攻任务交给北方军团的博诺部,继而全师北上，围困蒙斯要塞；与此同时，尚皮奥内的师团也从沙勒罗瓦要塞向西，与北上的杜瓦尔的师组成西路纵队，合计1.8万人，安德鲁任命杜瓦尔将军担当纵队指挥，将围攻驻防蒙斯要塞的5千联军。

而身为阿登军团指挥官的安德鲁，及其直属的1万余名战略预备队，将全部进驻沙勒罗瓦要塞，居中协调东西两个纵队。