李山找了几个椅子放在了屋子的一角，然后站了上去，他掀开一个铝塑板，小心地将包装完好的子弹塞进吊顶深处，做完这一切后，再将板子重新复位。

李山在下面看了看，觉得并没什么不妥，子弹放在这里应该是安全的，谁也不会闲得没事吃饱了撑得爬到屋顶去揭那个铝塑板，除非屋子重新装修或者要拆房子。而将来自己要用的时候，可随时过来取用。

在厂里上班，平时也没什么事，闲暇之余，李山除了继续钻研那些电子电路的书本之外，再就是经常往老肖那里跑，主要是看他对于无人机抗干扰方面有什么好办法。

李山提出的这个问题，本就是无人机方面的一个难题，而且他还强调了在不大幅度提高费用，以及在现有条件下即可实现的限制要求，对此，老肖长时间陷入了长久的思考当中。

看他如此，李山不敢打扰，就在旁边静静地等着，过了良久，老肖才说出了自己的看法。

他认为，一般来说，无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统，主要由传感器、飞控计算机及其机载软件、执行机构组成。

而飞控系统通过飞控计算机将传感器和执行机构联成一个整体，共同构成一个闭环系统。飞控计算机通过机载软件处理传感器数据,实现控制律,管理任务设备,实现自主飞行,并完成相应的任务。

可见,机载软件是飞控系统的核心,其可靠性显得尤为重要。软件的可靠性由多种因素决定,其中软件抗干扰性能是可靠性的一项重要指标。采用软件抗干扰技术,也是提高软件可靠性的一个重要而有效的手段,它有效地防止由于软件的瞬态错误而导致的软件失效,提高系统的可靠性。

干扰对于软件的影响主要在两方面:

一是干扰系统的输入和输出,造成输入和输出信号出错;

二是干扰程序运行过程中用到的数据,造成程序运行出错。

当软件受到干扰而不能按正常流程运行程序时,如何发现程序运行受到干扰,如何拦截失去控制的程序流程,如何恢复程序的正常运行,这是软件抗干扰需要解决的问题。

通过对无人机飞行控制系统的固有特点及任务功能的综合分析,结合干扰对软件影响的特点,设计该系统的抗干扰的措施为输入输出通道抗干扰、程序运行监控、软件自诊断、软件自修复。

这是他目前能想到的最经济，最理想的无人机抗干扰的解决措施了。