267 神秘的遥控器

占锋 河止西 1609 字 2个月前

这些都有些什么用呢?

整个下午,李山都在研究这台遥控器,并通过在网上搜索,最后终于搞明白了,这台遥控器远不是自己想象的那么简单,与其说它是一台遥控器,不如说它是一台小型的地面控制站更为合适。

这种控制站一般用于大型的无人机系统,它既可以建在地面,也可以设在车、船或其他平台上,通过控制站,不但可以获得无人机所侦察到的信息,而且还可以向无人机发布指令,控制它的飞行,使无人机能够顺利完成任务。

控制站通常是地面的,或舰载的,也可能是机载的位于母机上,控制站是飞行操控中心,实现人机交互,一般是无人机任务预规划中心。

通过控制站,控制人员利用上行通信链路给无人机发送指令,控制无人机飞行、操控所携带的各个任务载荷。同样。通过下行通信链路,无人机回传信息和图像到达操控人员面前。信息包括载荷数据、机上各个分系统的状态信息(监测数据)、位置信息等,无人机的发射与回收可通过主控制站或基于卫星的控制站(辅助的)完成。

控制站经常集成有与外界联系的通信系统,主要完成获取天气信息、各个系统间的网络信息传输,接收上级下达的任务,给上级或其他部门回报信息等。

另外,这台遥控器上还安装有无人机自动飞行控制系统。

自动飞行控制系统的基本任务是当无人机在空中受到干扰时保持无人机姿态与航迹的稳定,以及按地面无线传输指令的要求,改变无人机姿态与航迹,并完成导航计算、遥测数据传送、任务控制与管理等。无人机导航系统的基本任务是控制无人机按照预定的任务航路飞行。实现导航的基本条件是必须能够确定无人机飞行的实时位置和速度等相关参数信息。制导系统的基本任务是确定无人机与目标的相对位置,操纵无人机飞行,在一定的准确度下,引导无人机沿预定的轨迹飞向目标。对于无人机来说,在自动飞行控制系统的基础上,导航、制导和飞控系统之间是相互联系的。

这台遥控器还有一个强大的功能,就是它的通信功能,李山从其强大的功率上推断,这台遥控器的控制距离至少在100公里以上,尽管他还没有进行过测试,但他相信应该没有问题。以往,他是通过类似手机信号的方式进行传输数据并实施控制,但这样也有一个问题,就是手机信号无法达到的地方,就难以实现有效的控制了,而现在仅单凭这台遥控器就可以对无人机实施远距离控制了,试想一下,在半径100公里的范围内,足可以在大多数城市完成任何飞行任务了。

眼前的这台遥控器,就是一个缩减版的控制站,而李山缴获的那架无人机上却没有与之配套的相关部件,因此,这台遥控器上的大部分功能都没有发挥其应有的作用,李山不知道万国良为什么没有配置相应的部件,就被他拿来使用,最终却便宜了自己。李山也管不了那么多了,他现在考虑的是,假如在无人机安装了相应的部件,并与这台遥控器相配合,也就具有四代机的功能了。