鲁庄公一看大军被伏，齐国军队都朝自己而来，于是吓得魂飞魄散，赶紧将国君衣服脱了，和车正卿秦子互换，然后下车登上一辆单匹马的戎车，乘乱逃走。

而车正卿秦子和车右卿梁子，为了掩护鲁庄公逃走，自己穿上鲁庄公衣服，将大纛旗插在车上，朝着鲁庄公潜逃相反方向驶去。

齐国众将都想活捉鲁庄公，于是紧盯着鲁国大纛旗，因为这是主旗，国君和主将在哪里，大纛旗就在哪里。

秦子和梁子驾着车，带着大纛旗一路狂奔，最后也未能逃掉，被隰朋活捉，隰朋以为捉到国君鲁庄公，心中大喜。

谁知道一看，是秦子穿的鲁庄公衣服，鲁庄公早就逃走了，气得隰朋大骂。

“姬同这个怂蛋，逃跑倒是有一套，让你给跑了，算你命大”。

鲁庄公逃出乾时，带着残兵败将回到鲁国境内，公子庆父前来救援，此战鲁国军队损失过半，死伤超过五千人。

而鲍叔牙和隰朋等人击败了鲁庄公大军，回到临淄，齐桓公大喜，下令赏赐众将士。

齐桓公道:“咱们此战虽然胜利，但是公子纠和管仲尚在，这早晚还是隐患，要想保证齐国稳定，就必须杀了公子纠和管仲”。

鲍叔牙道:“国君所言极是，公子纠必须死，但是管仲不能杀。”

齐桓公道:“先前他射本侯一箭 ，差点要了我的性命，如今鲁国讨伐齐国，也是他的主意，此人是个祸根，公子纠，管仲不除，我心不安”。

鲍叔牙道:“国君心不安，是因为管仲有才，国君怕他早晚会让公子纠取代你。

但是要是我们能把管仲招致麾下，定然能帮助国君成就大业 ，此人才智聪慧，善于经营，并且极具战略眼光。”

君侯不能因为他射了您一箭，而心存芥蒂，失去一个王佐之才，那样的话，才是国君最大的损失。

齐桓公其实没有周文王，周武王 ，郑庄公，郑武公和楚武王之才，但是这个人有个最大的优点 ，那就是知人善用，善于纳谏。

齐桓公认为，一个人能耐再大，也斗不过一群人，一个君主再能干，就算累死，也不能事必躬亲。

还不如有一班能臣良将辅佐，自己只需要让每个人找到自己合适位置就行。

齐桓公心说道:“听人劝，吃饱饭，既然鲍叔牙这么推荐管仲，管仲定有过人之处”。